Apolo

Atividade

132948 - Veículos Aéreos Não-tripulados

Período da turma:

29/05/2026 a 25/06/2026

Selecione um horário para exibir no calendário:

Descrição:

Ementa:
- Introdução e Histórico de Veículos Aéreos Autônomos
- Configurações de Veículos Aéreos Autônomos: Asa Fixa, Asa Rotativa, Blimps, etc.
- Noções Básicas de Visão Computacional.
- Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento.
- Sistemas Operacionais.
- Sistemas de Auto-localização
- Fusão Sensorial
- Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos
- Sistemas de Controle
- Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos
- Seminários e estudo de casos.

Bibliografia:
Drones and Unmanned Aerial Systems / Zavrsnik, A. (Ed) (2016).
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles / Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed) (2007).
Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011.
Springer Handbook of Unmanned Aerial Vehicles / Editors: Valavanis, K., Vachtsevanos, George J. (Eds.), 2015.

Carga Horária:

30 horas

Tipo:

Obrigatória

Vagas oferecidas:

Ministrantes:

Jorge Henrique Bidinotto
Marcelo Becker

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