|
|
Atividade
| 132576 - Módulo VII - Entendendo e Ajustando Malhas de Controle |
| Período da turma: | 12/12/2025 a 17/01/2026
|
||||
|
|
|||||
| Descrição: | 1 MODOS DE CONTROLE P, I E D
1.1 Introdução 1.2 Controle Proporcional 1.3 Controle Integral 1.4 Reset WindupErro! Indicador não definido. 1.5 Controle Derivativo 1.6 Respostas Típicas 2 SINTONIA DE CONTROLADORES 2.1 Introdução 2.2 Sintonia por Tentativa e Erro 2.3 Sintonia pelo Método da Oscilação Mantida 2.4 Sintonia por Autotuning 2.5 Sintonia pelo Método da Curva de Reação do Sistema 2.6 Sintonia Baseada em Minimização da Integral do Erro 2.7 Sintonia pelo método do IMC 2.8 Sintonia pelo Método de Ótimo em Amplitude e Ótimo Simétrico 3 CONTROLADORES POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO 3.1 Introdução 3.2 Controle por Pré-Alimentação Baseado em Modelo Estacionário 3.3 Controle por Pré-Alimentação Baseado em Modelo Dinâmico 3.4 Sintonia de Controladores por Pré-Alimentação 4 CONTROLE EM CASCATA 4.1 Introdução 4.2 Implementação do Controle em Cascata 4.3 Seleção e Sintonia dos Controladores em Cascata 4.4 Exemplo de simulação de controladores em cascata 4.5 Outros exemplos 5 TÓPICOS ADICIONAIS EM SISTEMAS DE CONTROLE 5.1 Controle de Razão 5.2 Não Linearidades em Sistemas de Controle 5.3 Controle com Tempo Morto 6 EXERCÍCIOS COMPUTACIONAIS 6.1 Controle da pressão de gás em um vaso 6.2 Controle de um aquecedor por resistência elétrica 6.3 Controle em cascata de um forno 7 SINTONIA DE CONTROLADORES PID DIGITAIS 7.1 Exemplos de Algoritmos PID Implementados em Controladores Digitais 7.2 Exemplo de aplicação de controlador PID digital 8 ANÁLISE DA ESTABILIDADE DA MALHA AO SE EMPREGAR SISTEMAS DE CONTROLE EM TEMPO DISCRETO 8.1 Comparação da estabilidade da malha com controlador analógico e digital: Exemplos de análise de estabilidade 8.2 Influência do intervalo de amostragem na estabilidade de sistemas em tempo discreto 8.3 Influência do tempo morto na estabilidade de sistemas em tempo discreto 9 EXERCÍCIOS COMPUTACIONAIS 9.1 Controle da pressão de gás em um vaso 9.2 Controle de um aquecedor por resistência elétrica 9.3 Controle em cascata de um forno Referência Bibliográfica [1] CAMPOS, M. C. M. M., TEIXEIRA, H. C. G. Controles Típicos de Equipamento e Processos Industriais. 2ª ed., São Paulo, SP, Editora Edgard Blucher, 2011. [2] CASTRUCCI, P. B. L.; BITTAR, A.; SALES, R. M. Controle Automático. 2ª ed., Rio de Janeiro, RJ, LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora, 2018. [3] GARCIA, C. Controle de Processos Industriais - volume 1: Estratégias Convencionais. São Paulo, SP, Editora Edgard Blucher, 2017. [4] GARCIA, C. Controle de Processos Industriais - volume 2: Estratégias Modernas. São Paulo, SP, Editora Edgard Blucher, 2019. [5] McMILLAN, G. K.; VEGAS, P. H. Process/industrial instruments and controls handbook. 6ª ed., New York, EUA, McGraw-Hill, 2019. [6] McMILLAN, G. K. Tuning and Control Loop Performance. 4ª ed., New York, EUA, Momentum Press, 2015. [7] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5a ed., Pearson Prentice-Hall do Brasil, São Paulo, 2010. [8] SEBORG, D. E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D. A.; DOYLE III, F. J. Process Dynamics and Control. 4a ed., New York, EUA, John Wiley & Sons, 2016. |
||||
| Carga Horária: |
32 horas |
||||
| Tipo: | Obrigatória | ||||
| Vagas oferecidas: | 33 | ||||
| Ministrantes: |
Carlos Frederico Meschini Almeida |
 voltar |
|
Créditos © 1999 - 2025 - Superintendência de Tecnologia da Informação/USP |