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Atividade
| 124948 - Veículos Aéreos Não-tripulados |
| Período da turma: | 27/06/2025 a 11/08/2025
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| Descrição: | Ementa:
- Introdução e Histórico de Veículos Aéreos Autônomos - Configurações de Veículos Aéreos Autônomos: Asa Fixa, Asa Rotativa, Blimps, etc. - Noções Básicas de Visão Computacional. - Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento. - Sistemas Operacionais. - Sistemas de Auto-localização - Fusão Sensorial - Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos - Sistemas de Controle - Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos - Seminários e estudo de casos. Bibliografia: Drones and Unmanned Aerial Systems / Zavrsnik, A. (Ed) (2016). Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles / Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed) (2007). Introduction to autonomous mobile robots / Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza., 2nd edition, Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011. Springer Handbook of Unmanned Aerial Vehicles / Editors: Valavanis, K., Vachtsevanos, George J. (Eds.), 2015. |
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| Carga Horária: |
30 horas |
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| Tipo: | Obrigatória | ||||
| Vagas oferecidas: | 60 | ||||
| Ministrantes: |
Jorge Henrique Bidinotto (Professor USP)
Marcelo Becker (Professor USP) |
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