Apolo

Atividade

124943 - Controle Automático de Veículos Aéreos

Período da turma:

18/04/2025 a 30/06/2025

Selecione um horário para exibir no calendário:

Descrição:

Sistemas Dinâmicos:

- Modelagem de Sistemas dinâmicos;

- Transformada de Laplace;

- Função de Transferência;

- Espaço de Estados;

- Resposta no Tempo;

- Pólos e Zeros de Funções;

- Estabilidade e Desempenho;

- Resposta em Frequência;

- Sistemas de Primeira Ordem;

- Sistemas de Segunda Ordem;

- Sistemas de Ordem superior;

- Aplicações em MATLAB e simulink

Métodos Clássicos de Sistemas de Controle:

- Análise e Projeto de Sistemas de Controle;

- Critérios de Estabilidade;

- Método do Lugar das Raízes;

- Método da Resposta em Frequência;

- Diagrama de Nyquist;

- Controle PID.

Métodos Avançados de Sistemas de Controle:

- Método por Espaço de Estados;

- Fundamentos de controle por Redes Neurais

- Controle aplicado a veículos aéreos não-tripulados

- Outros métodos de sistemas de controle

Controle em Aeronaves

- Sistemas de Controle aplicados à aviação;

- Implementação de modelos em MATLAB.

Bibliografia:

McLean, D. “Automatic Flight Control Systems”. Prentice Hall, 1990

Ogata, K. – Engenharia de Controle Moderno, 5ª edição, Pearson, 2011.

Etkin, B.; Reid, L. D. “Dynamics of Flight: Stability and Control”. John Wiley & Sons, 1996

Dorf, R. C.; Bishop, R. H. – Sistemas de Controle Modernos, LTC, 12.a edição.

Nise, N. S. – Engenharia de Sistemas de Controle, 6.a edição.

Cook, M. V. – „Flight Dynamics Principles“, Elsevier, 2.a edição, 2007

Falhstrom, P. G.; Gleason, T. J. – Introduction to UAV Systems, Willey, 4.a edição, 2012

Stevens, B. L.; Lewis, F. L.; Johnson, E. N. – Aircraft Control and Simulation, Wiley, 3.a edição, 2016

Allerton, D. – Principles of Flight Simulation, Wiley, 2009

Cooke, N. J.; Rowe, L. J.; Bennett Jr., W.; Joralmon, D. Q. – Remotely Piloted Aircraft Systems, Wiley, 2017

Langton, R. – Stability and Control of Aircraft Systems, John Wiley & sons Ltd., 2006

Carga Horária:

60 horas

Tipo:

Obrigatória

Vagas oferecidas:

Ministrantes:

Glauco Augusto de Paula Caurin (Professor USP)

Jorge Henrique Bidinotto (Professor USP)

Marcelo Becker (Professor USP)

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