Atividade

112493 - Preparação para a Olimpiada Brasileira de Robótica – Modalidade Prática

Período da turma: 06/05/2023 a 03/06/2023

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Descrição: 1 – Montagem dos robôs

Serão dadas informações sobre montagem de diversos tipos de robôs, comumente usados nas competições da OBR. Os principais modelos são: os robôs da Lego Mindstorm, os robôs da PETE e os modelos baseados no kit Arduino.

2 – Programação dos robôs

Serão apresentados os comandos principais existentes para os diferentes tipos de robôs: robôs da Lego Mindstorm, robôs da PETE e também para os robôs baseados em Arduino. Os principais comandos envolvem estruturas de seleção, repetição com contagem e noções de loop.

3 – Aplicação Prática

Serão aplicados vários exercícios de programação de robôs, tais como:
- programação de um robô para seguir uma linha preta
- programação de um robô para desviar de um obstáculo
- programação de um robô para seguir uma curva
- programação de um robô para subir uma rampa

4 – Referência Biobliográfica
- Manual da OBR – Modalidade prática (www.obr.org.br)
- Revista da OBR (www.obr.org.br)
- Manual da Lego MindStorm
- Manual da PETE
- ASCENCIO, A. F. G.; CAMPOS, E. A. V. Fundamentos da Programação de Computadores – Algoritmos, Pascal e C/C++, Prentice Hall, 2002

Carga Horária:

15 horas
Tipo: Obrigatória
Vagas oferecidas: 100
 
Ministrantes: Raphael Montanari


 
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