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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação


Escola de Engenharia de São Carlos
 
Engenharia Mecânica
 
Disciplina: SEM0530 - Problemas de Engenharia Mecatrônica II
Challenges on Mechatronics II

Créditos Aula: 1
Créditos Trabalho: 0
Carga Horária Total: 15 h
Tipo: Semestral
Ativação: 01/01/2025 Desativação:

Objetivos
Desenvolver competências específicas (C) e habilidades (H) necessárias para trabalhar conceitos de geometria analítica, álgebra linear, cálculo numérico e EDOs para resolver problemas de engenharia. Fortalecer conceitos de programação.

C1: Implementar e programar sistemas de processamento;
C2: Desenvolver modelos analíticos e/ou numéricos para a análise de sistemas mecatrônicos;
C3: Analisar e avaliar de maneira crítica os dados obtidos analítica e numericamente.
H1: Desenvolver programa computacional;
H2: Implementar rotinas de cálculo numérico;
H3: Extrair e apresentar informações através de gráficos e tabelas;
H4: Analisar de forma crítica os resultados obtidos analítica e numericamente.
 
Develop specific competences (C) and abilities (H) necessary for applying the concepts of analytical geometry and linear algebra, numerical methods, and ODEs to engineering problems.
C1: Implement and program data processing systems;
C2: Develop analytical and/or numerical models for the analysis of mechatronic systems;
C3: Critical analysis of the obtained analytical and numerical results.
H1: Develop programming skills;
H2: Implement algorithms of numerical methods;
H3: Obtain and present information through graphics and tables;
H4: Critical analysis of the obtained analytical and numerical results.
 
 
Docente(s) Responsável(eis)
5251389 - Marcelo Areias Trindade
58492 - Paulo Sergio Varoto
 
Ementa
Programação de problemas de engenharia nas áreas de estática, dinâmica e mecânica dos sólidos utilizando conceitos de geometria analítica, álgebra linear, cálculo numérico e EDOs.
 
Programing of engineering problems in the areas of statics, dynamics, and solid mechanics, using the concepts of analytical geometry, linear algebra, numerical methods, and ODEs.
 
 
Conteúdo Programático
1) Introdução ao programa de computador a ser utilizado;
2) Aplicações de métodos numéricos para a solução de problemas de engenharia envolvendo conceitos de estática, dinâmica e mecânica dos sólidos que demandem:
2.1) Aproximação da solução de equações algébricas não-lineares;
2.2) Aproximação da solução de sistemas de equações lineares;
2.3) Aproximação de integrais;
2.4) Aproximação da solução de EDOs (equação diferencial ordinária) de 1a ordem;
2.5) Aproximação da solução de EDOs (equação diferencial ordinária) de 2a ordem;
2.6) Cálculo e visualização computacional de transformações algébricas lineares.
 
1) Introduction to the computer software to be used;
2) Applications of numerical methods for the solution of engineering problems involving concepts of statics, dynamics and solid mechanics that require:
2.1) Approximation of the solution of nonlinear algebraic equations;
2.2) Approximation of the solution of systems of linear equations;
2.3) Approximation of integrals;
2.4) Approximation of the solution of 1st order ODEs (ordinary differential equations);
2.5) Approximation of the solution of 2nd order ODEs (ordinary differential equations);
2.6) Computation and visualization of linear algebraic transformations.
 
 
Instrumentos e Critérios de Avaliação
     
Método de Avaliação
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório (prática vinculada). Utilização de recursos de informática e recursos audiovisuais, atividades dirigidas (listas de exercícios, vídeos selecionados e exercícios usando o computador). Esta disciplina prevê visitas técnicas complementares.
Critério de Avaliação
Média ponderada entre provas, exercícios e trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.
 
 
Bibliografia
     
Principal: De Silva, C.W., Mechatronics: An Integrated Approach, CRC Press, 1o. edição, 2004.
 

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