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Informações da Disciplina

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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0541 - Projeto de Sistemas Mecatrônicos I

Design of Mechatronic Systems I

Créditos Aula:	2
Créditos Trabalho:	2
Carga Horária Total:	90 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	15/07/2025	Desativação:

Objetivos

Desenvolver competências específicas (C) e habilidades (H) necessárias para o projeto de sistemas mecatrônicos preferencialmente, mas não exclusivamente, em malha aberta. A disciplina prevê viagens didáticas complementares.
C1: Analisar os requisitos de projeto;
C2: Projetar o sistema mecatrônico e seus componentes;
C3: Integrar os componentes do sistema mecatrônico em um protótipo funcional.

H1: Projetar o sistema mecânico de acordo com os requisitos de projeto;
H2: Projetar o sistema elétrico-eletrônico de acordo com os requisitos de projeto;
H3: Projetar o sistema de processamento e comunicação de acordo com os requisitos de projeto;
H4: Construir e testar os sistemas mecânicos, elétrico-eletrônico e de processamento e comunicação;
H5: Integrar os sistemas mecânico, elétrico-eletrônico e de processamento e comunicação em um protótipo funcional atendendo os requisitos de projeto.

Develop specific competences (C) and abilities (H) necessary for the design of mechatronic systems mainly, but not only, in open-loop.
C1: Analyse the design requirements;
C2: Design the mechatronic systems and its components;
C3: Integrate he components of the mechatronic system into a functional prototype.

H1: Design the mechanical system according to the requirements;
H2: Design the electrical system according to the requirements;
H3: Design the processing and communication system according to the requirements;
H4: Build and test the mechanical, electrical, computational and communication systems;
H5: Integrate the mechanical, electrical, and processing and communication systems into a functional prototype according to the requirements.

Docente(s) Responsável(eis)

	545526 - Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
	5507734 - Rodrigo Nicoletti

Ementa

Projeto Informacional: requisitos do projeto; Projeto Conceitual: definição de possíveis soluções; Desenho Universal; Projeto Preliminar: desenvolvimento de subsistemas; Projeto Detalhado: construção e teste de subsistemas.

Information Phase: project requirements; Conceptual Phase: definition of possible design solutions; Universal Design; Preliminary Phase: development of subsystems; Detailed Phase: building and testing of the subsystems.

Conteúdo Programático

1) Projeto Informacional: análise dos requisitos de projeto, definição de metas e objetivos de projeto.
2) Projeto Conceitual: análise de soluções alternativas, brainstorming, definição da arquitetura inicial e soluções construtivas.
3) Desenho Universal: conceitos fundamentais, sete princípios.
4) Projeto Preliminar: definição dos subsistemas mecânico, elétrico, computacional e de comunicação, testes preliminares de validação dos subsistemas.
5) Projeto Detalhado: integração dos subsistemas, testes de validação e funcionamento do protótipo.

1) Information Phase: analysis of the project requirements, definition of project goals and objectives.
2) Conceptual Phase: analysis of possible design solutions, brainstorming, definition of initial architecture and design solutions.
3) Universal Design: fundamental concepts, seven principles.
4) Preliminary Phase: definition of the mechanical, electrical, computational and communication subsystems, preliminary tests of subsystems’ validation.
5) Detailed Phase: integration of the subsystems, validation tests of the prototype.

Instrumentos e Critérios de Avaliação

Método de Avaliação

Aulas expositivas teóricas, projeto desenvolvido em grupos, reuniões regulares para apresentação das atividades desenvolvidas, discussão de dificuldades e avaliação contínua do desempenho do grupo de trabalho, avaliação final do protótipo desenvolvido. Esta disciplina prevê visitas técnicas complementares.

Critério de Avaliação

Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinto) das notas obtidas nas avaliações contínuas e na apresentação final do protótipo construído.

Norma de Recuperação

Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira avaliação.

Bibliografia

Shigley R.C. , Mischke, C. R. MechanicalEngineering Design, 5th Edition, McGraw Hill 1989Robot Builder's Bonanza by Gordon McComb, TAB Books, ISBN 0-8306-2800-2

Android Design by Martin Bradley Weinstein, Hayden Books, ISBN 0-8104-5192-1

Where Am I : Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning 

"Navigating Mobile Robots: Sensors and Techniques" Publisher: A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA Ph.: +1-617-235-2210, Fax.: +1-617-235-2404 ISBN 1-56881-058-X, Publication date: February 1996. 

R. L. Norton, Machine Design: Na Integrated Approach, Prentice Hall Pub.1998
Sandor G. N. Erdman A. G. 1984, Advanced Mechanim Design: Analysis AndSynthesisvol. 2 Prentice Hall,New Jersey

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