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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola Politécnica

Engenharia de Transportes

Disciplina: PTR3511 - Navegaçao por GNSS

GNSS navigation

Créditos Aula:	2
Créditos Trabalho:	1
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2025	Desativação:

Ementa

GNSS, Sistemas de posicionamento, Métodos de posicionamento, Processamento de dados GNSS, Aplicações na engenharia.

GNSS, positioning systems, positioning methods, GPS data processing, applications in engineering.

Objetivos

Fornecer conceitos fundamentais sobre os sistemas de posicionamento por satélite (GNSS) e suas aplicações na engenharia. Mostrar aplicações nas diversas áreas da engenharia e realizar trabalho de campo para mostrar as diferentes precisões que se pode alcançar com o uso de diferentes categorias de receptores.

Provide fundamental concepts about satellite positioning systems (GNSS) and their applications in engineering. Show applications in different areas of engineering and carry out field work to show the different accuracies that can be achieved using different categories of receivers.

Conteúdo Programático

1. Conceitos básicos de geodésia por satélites (GNSS) 
2. Sistemas de Posicionamento 
3. Características do Sistema GNSS 
4. Métodos e modelos matemáticos (código, fase, combinações) 
5. Métodos de posicionamento: estático, cinemático, RTK, DGPS, PPP e outros 
6. GNSS e altimetria
7. Processamento de dados GNSS 
8. Aplicações na engenharia: Redes, Apoio topográfico, Controle de veículos e frotas, Sistemas de Navegação e Controle de rotas, Controle e monitoramento de estruturas.

1. Basic concepts of satellite geodesy (GNSS)
2. Positioning Systems
3. Characteristics of GNSS System
4. Methods and mathematical models (code, phase, combinations)
5. Methods of positioning : static, kinematic, RTK, DGPS, PPP and other
6. GNSS and altimetry
7. GNSS Data processing
8. Engineering applications: networks, topographic support, vehicle and fleets control, Navigation Systems and routes control, Structural control and monitoring.

Instrumentos e Critérios de Avaliação

Método de Avaliação

Prova teórica, exercícios individuais e trabalhos de campo em grupo

Critério de Avaliação

Cálculo da Nota Final: NF= (2,5TR + 3,5PA + 4,0VS) / 10 Onde: NF = Nota Final (média do semestre); PA = Nota da prova avaliativa; TR = Média dos trabalhos (classe e campo); VS = vídeo seminário (em grupo). Sendo: TR = SOMA_ti / n Onde: SOMA_ti = somatório da nota de cada trabalho (ti); n = número de trabalhos solicitados. OBS: O controle de frequência será realizado através de chamada nominal ou de passagem de lista para assinatura.

Norma de Recuperação

1(uma) prova a ser realizada dentro do período estabelecido pela universidade e/ou unidade.

Cálculo da Média Final (aluno que ficou em recuperação):

MF = (NF + NR) / 2

Onde: MF = Média Final (após a recuperação);
NR = Nota da prova de recuperação;
NF = Nota Final.

Bibliografia

BLITZKOW, D. (2001). Sistema de Posicionamento por satélite-GPS. Notas de aula. Departamento de Engenharia de Transportes. São Paulo;

FONSECA Jr, E.F.  e outros.  Informações Espaciais II – Notas de aula. Publicação do Laboratório de Topografia e Geodésia LTG/PTR?EPUSP

GEMAEL, C; ANDRADE, J. B.; Geodésia Celeste. Editora UFPR Curitiba, 1a edição, 2004. 389p. ISBN 8573351020

HOFMANN - WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H.; WASLE, E.; GNSS: Global Navigation Satellite Systems – GPS, GLONASS, Galileo & more. Austria: Springer-Verlag Wien New York, 1a edição, 2008. 516p. ISBN 978-3-211-73012-6

LEICK, A.  GPS satellite surveying. 2a ed. New York: John Wiley & Sons, 560p. 1995. ISBN 0 471 30626 6.

MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: Descrição, fundamentos e aplicações. São Paulo, Editora UNESP, 2007.  476p. ISBN: 978-85-7139-788-0

PARKINSON, B. W.; SPILKER JR, J. J.; AXELRAD, P.; ENGE, P. (Ed.). Global Positioning System: theory and applications (Volume I). Americam Institute of Aeronautics and Astronautics, INC. Washington, DC: 3 ed.1996. 793 p. ISBN: 1-56347-106-X.

SEEBER, G. Satellite Geodesy: Foundations, methods and applications. Berlin - New York: Walter de Gruyter, 1993. 531p. ISBN 3 11 012753 9.

TEUNISSEN, P.J.G.; KLEUSBERG, A . GPS for Geodesy. 2nd Edition. Springer. 1998. Berlin.

WELLS, D. E. (Ed.) Guide to GPS positioning. Fredericton: Canadian GPS Association, 1987.  ISBN 0 920 114 73 3.

Docente(s) Responsável(eis)

74431 - Edvaldo Simões da Fonseca Junior

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